文 | 田哲cosplay 足交

裁剪 | 苏建勋

10月16日，逐际能源发售首款多时势双足机器东说念主TRON 1，分为圭臬版、EDU版，其中圭臬版早鸟价6.98万元起，国表里同步上市。

TRON 1的主要客户群体是科研机构，其足部时势可切换为双轮式、双点足、双足三种，以闲隙用户的不同成就需求。据悉，TRON 1可笔据足端拆装后的时势变化，自稳妥识别后可自动切换运控模式。其内置的高性能畅通罢休算法，进一步缩短使用门槛，不需要复杂调试就能遥控TRON 1行走。

硬件方面cosplay 足交，TRON 1设有实用的外设接口，用户概况笔据需求，搭载各样化膨胀配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，闲隙包括行业诈欺在内的不同科研需求。

针对科研用户的成就需求，TRON 1还通达了底层硬件接口，用户可调用足部各枢纽的关键罢休函数。

成就方面，TRON 1维持使用Python全经由成就，用户无需掌抓C++等复杂编程讲话。同期，其维持Sim2Real一键部署，用户更易于在真机进行算法考据。大幅缩短了强化学习算法的成就门槛。

TRON 1还配备了二次成就指南及代码示例，维持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于成就者通过成就资源和跨平台环境，快速终了算法的狡计和考据。

逐际能源公布的视频表现，TRON 1已具备较强的清楚性，可在楼梯跃下、原地最先。在双轮式时势下，还能终了原地快速旋转。

TRON 1从高处跳下

逐际能源是一家通用机器东说念主研发制造商，聚焦打造全尺寸通用东说念主形机器东说念主，并养殖了包括双足机器东说念主、四轮足机器东说念主等立异产物。

TRON 1是逐际能源发布的第三款机器东说念主，此前，逐际能源发布了四轮足机器东说念主W1、东说念主形机器东说念主CL-1。逐际能源官网表现，其四轮足机器东说念主W的诈欺场景包括工业巡检、特种诈欺、科研教会、物发配送等。

逐际能源当今的研发重点为足式机器东说念主，逐际能源首创东说念目的巍曾默示“通用足式机器东说念主是通用AI在物理寰球的最好载体。”而推出四轮足式机器东说念主、双足机器东说念主，将为逐际能源推出通用东说念主形机器东说念主打下基础。